两级 Miller 运放设计卡

用途:把 Sansen Ch.6 的 Miller OTA 设计计划落成可执行步骤:先定 GBW/CL,再选 Cc,最后算 gm1、gm6、W6、Rz。 输入:GBW、CL、工艺 、目标 PM、噪声/压摆率约束。 输出:Cc、gm1、gm6、W6、Rz,以及一组可仿真的初值。

结论先行

量结果依据
100 MHz / 2 pF 下的 Cc1 pFsansen-ch6-007
第二级跨导下限3.77 mSsansen-ch6-015
右半平面零点(gm6=4.8 mS、Cc=1 pF)≈764 MHzsansen-ch6-016
调零电阻起点≈208 Ωsansen-ch6-017
积分噪声∝ 1/Ccsansen-ch6-012

适用与不适用

适用:两级电压型运放的首版尺寸;需要在 30 分钟内得到一组“有依据的初值”,再进仿真迭代。

不适用:三级及以上补偿(应看嵌套 Miller)、全差分/共模反馈(需另加 CMFB)、以及需要流片级噪声/失配签核的场合。

设计方程

Miller 补偿的本质是把两个高阻节点的极点分裂开(sansen-ch6-001)。主极点近似下:

第二级非主极点与右半平面零点分别为:

高速设计时第二级跨导有下限:

噪声方面:输入参考噪声密度 ∝ ,GBW 内积分噪声 ∝ 。这两条决定了“加 Cc 换噪声”的代价。

设计规则

  1. 先定目标:GBW 与 CL 是输入,不是结果。Sansen 的基准例是 100 MHz / 2 pF。
  2. 选 Cc:GBW 与 fnd 两式含 gm1、gm6、Cc 三个未知量,必须先选一个;工程上先选 Cc,且满足 。100 MHz / 2 pF 的基准取 1 pF。
  3. 算 gm1:由 GBW 反解 。基准例得 0.6 mS。
  4. 算 gm6:由 或 取较大者;基准例取 4.8 mS(约为下限 3.77 mS 的 1.3 倍)。
  5. 算 W6:由 CL 与 反解,再定 IDS6;高速例 W6=417 µm,低速例 IDS6 仅 2.7 µA。
  6. 加 Rz:,把右半平面零点推远;基准例约 208 Ω。
  7. 复核四项:、PM ≥ 60°、积分噪声、压摆率(基准例 2.2 V/µs)。

数值算例

Sansen 基准例(100 MHz / 2 pF):取 Cc=1 pF,得 gm1=0.6 mS、gm6=4.8 mS;按 得零点约 764 MHz,远高于 GBW,所以不加 Rz 也不会立刻振,但相位裕度会被吃掉一部分。

本库 LEVEL=1 复算(100 MHz / 2 pF):取 Cc=1.1 pF,得 gm1≈0.69 mS;仿真岛实测 GBW≈101 MHz、PM≈45.9°。PM 不达标,说明“gm6 取下限”不够,需要把 W6 或 Cc 加上去。这就是设计卡与仿真岛的衔接点。

验证计划

项内容
testbench差分输入、DC 反馈 1 GΩ、Cf=1 F 做 AC 地;负载 CL
分析类型OP(饱和检查)、AC(GBW/PM)、TRAN(压摆/建立)
工艺角TT/FF/SS/FS/SF;温度 −40/27/125 °C
通过判据PM ≥ 60°;GBW 在目标 ±20%;输出摆幅满足指标;无贴轨

失效模式

现象根因排查顺序
PM 不足、阶跃振铃gm6 太小或 Cc 太小先加 W6,再加 Cc,最后看 fz
GBW 低于目标gm1 不足或 Cc 偏大先查 Ibias,再查 Cc
高频增益翘起右半平面零点加 Rz,或增大 gm6
噪声偏大Cc 偏小、gm1 偏小先加 Cc(噪声 ∝1/Cc),再调 gm1
压摆率不足尾电流不足加 Ibias,同时复核功耗

证据与溯源

断言类型内容
sansen-ch6-001结论两个高阻节点的极点被 Cc 分裂
sansen-ch6-002公式GBW = gm1/(2πCc)
sansen-ch6-003公式fnd ≈ gm6/(2πCLn4)
sansen-ch6-004公式fz = gm6/(2πCc)
sansen-ch6-005公式gm6min = 3·GBW·2πCL
sansen-ch6-006数值基准例 100 MHz / 2 pF
sansen-ch6-007数值Cc=1 pF → gm1=0.6 mS、gm6=4.8 mS
sansen-ch6-008数值高速例 0.4 GHz / 5 pF
sansen-ch6-009数值高速例 W6=417 µm
sansen-ch6-010数值低速例 IDS6=2.7 µA
sansen-ch6-011结论噪声密度 ∝ 1/gm
sansen-ch6-012结论积分噪声 ∝ 1/Cc
sansen-ch6-013数值基准例 SR=2.2 V/µs
sansen-ch6-014综合两式三变量,先选 Cc
sansen-ch6-015推演100 MHz / 2 pF 下 gm6min=3.77 mS
sansen-ch6-016推演gm6=4.8 mS、Cc=1 pF 时 fz≈764 MHz
sansen-ch6-017推演Rz≈208 Ω

参考